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通用型KLR20N
功能特點(diǎn)

KLR20N機(jī)型適用于：裝配、上下料、搬運(yùn)、分 揀、檢測、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、噴涂等。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
手臂形式
垂直多關(guān)節(jié)
自由度
6軸
最大負(fù)載
20 Kg
重復(fù)定位精度
±0.05 mm
最大覆蓋范圍
1725 mm
合成最大速度
9000 mm/s
本體重量
230 kg
安裝方式
地?、頂裝
Ip等級
?腕 : IP67 基調(diào) ：IP65
最大功率
5.5 KW
對應(yīng)控制柜
EA-HK-03
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
Temperature :0 ℃?45 ℃
相對濕度（安裝環(huán)境）
Hunmidity :35%?85%(?結(jié)露)
臂旋轉(zhuǎn)
最大行程±180° 最大速度150°/s
臂前后
最大行程+155°?-105° 最大速度165°/s
臂上下
最大行程+150°?-163° 最大速度195°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最大行程±270° 最大速度395°/s 最大扭矩45 N·m 慣性力矩0.9 kg·m2
腕彎曲
最大行程±135° 最大速度360°/s 最大扭矩45 N·m 慣性力矩0.9 kg·m2
腕扭轉(zhuǎn)
最大行程±360° 最大速度605°/s 最大扭矩29 N·m 慣性力矩0.3 kg·m2
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